1. 安装容器

/system/device-mode/update container=yes

2. 添加虚拟网络接口

/interface/veth/add name=zerotier address=10.10.10.32/24 gateway=10.10.10.253

3. 加入ZeroTier网络

  • 查看容器: container /print
  • 容器自启动(容器编号2): container /set start-on-boot=yes 2
  • 进入容器: container / container /shell 2
  • 加入网络:zerotier-cli,zerotier-cli join 网络id

4. Ros路由Route list设置

  • Dst Address :zerotier网段
  • Gateway: ros docker容器的IP

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