1. 安装容器
/system/device-mode/update container=yes
2. 添加虚拟网络接口
/interface/veth/add name=zerotier address=10.10.10.32/24 gateway=10.10.10.253
3. 加入ZeroTier网络
- 查看容器:
container /print
- 容器自启动(容器编号2):
container /set start-on-boot=yes 2
- 进入容器:
container /
,container /shell 2
- 加入网络:
zerotier-cli
,zerotier-cli join 网络id
4. Ros路由Route list设置
- Dst Address :zerotier网段
- Gateway: ros docker容器的IP